Разработанная нами система автоматически сортирует бисер по цвету с помощью веб-камеры. Фиксируется оттенок каждой бисеринки в реальном времени, после чего микроконтроллер направляет её в соответствующий сортировочный лоток. Всё происходит полностью автономно и без участия человека. Система представляет собой компактный автоматизированный комплекс сортировки малоразмерных объектов на основе технологий компьютерного зрения и микроконтроллерного управления. Стабильное распознавание цветов в пространстве HSV устойчиво к изменениям освещения. Вертикально-ярусная конструкция с дисковым дозатором и калиброванной ячейкой 10 мм обеспечивает точную поштучную подачу бисера. Программная часть на Python с использованием библиотеки OpenCV включает предобработку видеопотока, выделение области интереса, медианную фильтрацию и накопление истории кадров для полного исключения ложных срабатываний. Синхронизация с Arduino Uno через Serial-интерфейс обеспечивает точное и быстрое управление распределительным желобом. Система демонстрирует высокую точность сортировки — свыше 90 % на реальных тестах. Проект показывает, как современные технологии компьютерного зрения позволяют создавать эффективные решения для малой автоматизации — от творческих мастерских и handmade-производства до небольших промышленных задач, в перспективе планируется внедрение нейронных сетей для распознавания объектов более сложной формы и интеграция облачных сервисов для ведения статистики в реальном времени, а созданный прототип полностью функционален, устойчив в работе и готов к демонстрации.