Разработка и исследование модульного мехатронного робота для обучения программированию и основам робототехники, а также приобретение навыков для решения задач. Объектом исследования является процесс проектирования и применения образовательного робототехнического устройства на базе микроконтроллерной платформы ESP32. Разработанный робот «Белка» может быть использован в различных образовательных сценариях: - Среднее общее и дополнительное образование: для освоения алгоритмизации, основ работы с датчиками и исполнительными механизмами в кружках робототехники. - Самостоятельное обучение: благодаря низкой цене и открытой документации робот доступен для индивидуального приобретения студентами и школьниками. Наличие встроенных Wi-Fi и Bluetooth модулей позволяет использовать устройство в курсах по интернету вещей и дистанционному управлению. Модульная конструкция также обеспечивает возможность проведения занятий по техническому обслуживанию и диагностике неисправностей, что расширяет спектр формируемых компетенций.