УНИВЕРСАЛЬНАЯ ВЕБ-ОРИЕНТИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ

Полное название проекта:
УНИВЕРСАЛЬНАЯ ВЕБ-ОРИЕНТИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ
Статус: 
Заявка еще не рассмотрена
Год: 
2026
Автор
Фамилия, имя, отчество:
Авад Петер Адел Ваким
Место учёбы (работы):
Национа́льный иссле́довательский То́мский политехни́ческий университе́т (ТПУ)
Научный руководитель
Фамилия, имя, отчество: 
Мамонова Татьяна Егоровна
Место работы: 
ТПУ_ИШИнЭС_ОИС (Кандидат технических наук, Доцент Отделение интеллектуальных систем (ИШИнЭС): Доцент; Исполняющий обязанности руководителя)
Проект
Номинация: 
Программно-аппаратные решения
Сроки работы над проектом: 
2024-2025
Описание: 

Разработана универсальная веб-ориентированная система дистанционного управления промышленным роботом-манипулятором. В качестве объекта управления используется шестистепенной коллаборативный манипулятор Dobot CR3. Архитектура системы построена по цепочке: веб-интерфейс, VPS-сервер, программный шлюз и контроллер робота. Связь между клиентом и сервером организована через протокол WebSocket для обеспечения работы в реальном времени. Серверная часть на Python транслирует команды непосредственно в контроллер робота посредством протокола TCP/IP. Система предоставляет полный контроль над всеми шестью суставами манипулятора и координатами рабочего пространства XYZ. Пользователь получает детальную обратную связь по углам сочленений и ориентации инструмента (Roll-Pitch-Yaw). Предусмотрены режимы ручного управления и функционал сохранения точек для автоматизации повторяющихся операций. Частота обновления телеметрии составляет 50 Гц, что гарантирует минимальную задержку при выполнении команд. Данное решение позволяет эффективно управлять оборудованием удаленно и может быть применено в образовательных целях.

Собственный компьютер: 
буду использовать собственный компьютер (ноутбук)
Используемые технологии и инструменты
Языки программирования и разметки: 
Python
Среды разработки и текстовые редакторы: 
Visual Studio Code