Целью разработки программно-аппаратного комплекса является создание на базе микроконтроллера STM32 универсального программно-аппаратного комплекса, который позволит превратить в компьютерную мышь любой сустав тела, благодаря этому управлять компьютером и решать задачи реабилитации и коммуникации людей с двигательными патологиями. Представленная разработка может быть успешна при использовании во внебольничных условиях людьми с ОВЗ или проходящими реабилитацию. Разрабатываемое устройство «Limbtracker» состоит из пластикового корпуса с прикрепленным к нему эластичным фиксирующим ремешком. Внутри корпуса находится микроконтроллер, датчик (трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр и трехосевой магнитометр), mini - usb – разъём и датчик беспроводной связи.