С помощью собранной киберфизической системой (прототипом) производится тестирование разработанной алгоритмической схемы по оптимизации параметров различных алгоритмов управления.

На данный момент схема протестирована на микроконтроллере Arduino с минимальным количеством моторов, датчиков и других устройств, а также с применением технологий интернета-вещей. Разработанная система управления на основе системы на нечеткой логике показала большую эффективность, чем использование ПИД, ПИ и П – регуляторов. Также была применена процедура оптимизации параметров к системе автоматического управления с помощью эволюционных алгоритмов, что также позволило повысить эффективность контроля управления киберфизической системой.